檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".cadvisor (精準) and year="111"
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橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上，利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態，在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出，然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉，這導致飛躍抓枝…
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跳躍是目前自然界中許多生物用來高效率移動及躲避天敵的運動行為，其具有敏捷度高和突發性的爆發力的特點使的近年來許多研究學者開始以仿生角度設計跳躍機器人，用於學術理論的探討及實際複雜地形的越障應用，本研…
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…